1. Imperio Romano (Siglos III a.C. – V d.C.):

• Los hitones miliarios (mojones de piedra) fueron las primeras «señales» conocidas. Marcaban distancias en millas romanas (1 milla ≈ 1.480 metros) hacia ciudades importantes, como Roma, y brindaban información sobre rutas.

• Ejemplo: En la Vía Apia, estos mojones indicaban la distancia a la capital y el nombre del emperador que ordenó construir la calzada.

2. Edad Media (Siglos V–XV):

• En Europa, se usaban postes con símbolos o escudos para guiar a los viajeros hacia pueblos, castillos o monasterios.

• En Japón, durante el período Edo (1603–1868), se colocaban señales de madera en caminos montañosos para advertir sobre zonas peligrosas.

3. Siglos XVII–XIX: El inicio de la regulación:

• Londres, 1686: Se implementaron las primeras leyes de tránsito para ordenar el paso de carruajes, aunque no eran señales físicas.

• París, 1783: Se instalaron postes direccionales de piedra con nombres de ciudades y distancias, impulsados por el rey Luis XVI.

• Bicicletas y automóviles (finales del siglo XIX): Con la invención del automóvil (1886) y el auge de las bicicletas, surgieron señales de advertencia en Europa, como las de «Cuidado con el tren» en cruces ferroviarios.

4. Siglo XX: Estandarización global:

• 1908 (Conferencia Internacional de París): Se propusieron los primeros símbolos universales para señales, como triángulos para advertencias.

• 1931 (Convención de Ginebra): Se establecieron 4 categorías de señales (peligro, prioridad, prohibición e indicación) y se adoptó el uso de pictogramas en lugar de texto.

• Años 1950–1970: Organismos como la ONU (Convención de Viena, 1968) unificaron diseños y colores (rojo para prohibición, azul para información, etc.), base del sistema actual.

Ejemplos pioneros:

• Primera señal de «STOP»: Apareció en Michigan (EE.UU.) en 1915, con fondo blanco y letras negras (luego se cambió a rojo).

• Señales luminosas: El primer semáforo eléctrico se instaló en Cleveland (EE.UU.) en 1914, creado por James Hoge.